Bourg 1900.
La forme de la bicyclette n'a pas beaucoup changé depuis l'apparition du cadre. 1874: Starley dépose un brevet pour la roue à rayons tangentiels. Les rayons radiaux, utilisés jusque là, ne pouvaient supporter la tension à laquelle ils étaient soumis. 1877: Starley fabrique les premiers cadres en tubes d'acier. Le vélo s'allégea et devint plus durable. 1879: application de la transmission par chaîne et roues dentées entre un pédalier indépendant et la roue arrière. La transmission par chaîne aurait été inventée au 18e siècle par le mécanicien Jacques de Vaucanson. 1885: John Starley, neveu de James, lance la "Rover Safety Bicycle". Cette bicyclette est le prototype de la bicyclette moderne: deux roues de même diamètre, cadre en tubes d'acier et transmission par chaîne. Elle intégra aussi le pneumatique et fut un immense succès. 1888: le vétérinaire écossais, John Dunlop, invente le pneumatique pour son fils qui se plaignait de l'inconfort de sa bicyclette. 1890: la Rover Safety Bicycle reçoit une roue libre, le frein et des pignons. 1900: l'Allemand, Ernst Sachs, commence à fabriquer son moyeu "Torpedo" à Schweinfurt. Début 20éme siècle, de nombreux fabricants de bicyclette se lancent dans la construction d'automobiles (Rover Company, William Morris, Henry Leyland,...). A : Tube Horizontal B : Tube diagonal C : Tube vertical D : Haubans (un de chaque coté de la roue) E : Bases (une de chaque coté de la roue) 1 : Boitier de pédalier 2 : Tige de selle 3 : Tige de direction 4 : Axe de la roue arrière