Le
terme
"grue"
apparaît
pour
la
première
fois
au
XVème
siècle
pour
désigner
un
engin
de
levage.
Dans
la
Grèce
et
la
Rome
antiques,
les
cités
se
développent
nécessitant
des
techniques
plus
efficaces
et
plus
rapides
pour
construire
des
bâtiments
publics,
des
édifices
sacrés,
les
voies
de
transports, les ponts ou encore les ports.
Il
faut
dès
lors
démultiplier
la
force
musculaire
des
hommes
et
des
animaux
à
l’aide
de
systèmes
mécaniques.
C’est
l’apparition
des
premiers
engins
de
levage
en
bois,
activés
à
la
force des hommes ou des animaux.
Le
matériel
alors
employé
est
très
proche
de
celui
de
la
marine
:
roues
à
cliquet,
treuils,
palans
et moufles, engrenages à roues dentées…
Les
chèvres
à
poulies
est
assemblée
à
partir
de
poutres
assemblées
en
pointe
avec
un
système
de
poulies
démultipliant
la
force
et
permet
de
déplacer
des
charges
que
l'homme
ne
pourrait
pas porter.
Certaines
machines
pouvaient
élever
jusqu’à
20
tonnes
mais
étaient
limitée
par
la
résistance
des câbles. (Compter environ une tonne par câble, mais rien n’empêche de les multiplier).
La
puissance
de
sortie
dépendant
uniquement
du
nombre
de
poulies
pour
un
câble
dans
le
palan.
Sur le modèle présenté, une corde de 4 cm de diamètre pouvait lever une charge de 9 tonnes.
Le
pouvoir
démultiplicateur
de
la
force
de
cet
engin,
fait
qu'un
enfant
aurait
pu
déplacer
une
charge de 1 tonne.
