La herse est une grille coulissante glissant dans des rainures verticales et manœuvrée au moyen d'un treuil commander l'enroulement et le déroulement d'un câble autour d'un axe ou par l'utilisation d'un contrepoids. Ce dispositif était souvent utilisé au Moyen Âge. Le bas de la herse est généralement garni de pointes pour décourager le passage lorsqu'elle descend. La porte étant l'endroit le plus fragile des châteaux, des ouvrages fortifiés avancés, comme l'assommoir, servaient à se défendre. Assommoir : ouverture permettant de jeter des projectiles verticalement.