Terme employé au Moyen Âge. La quintaine est un mannequin destiné à entraîner les chevaliers. Ce mannequin est composé d'un pieu (planté dans le sol) et d'un écu accroché sur le haut. Pour transformer cet entraînement en divertissement, on accroche un bras articulé sur le dessus du pieu. Sur ce bras articulé pend une lourde masse accrochée à une chaîne. Le chevalier, sur son destrier, doit toucher l'écu au galop. Le bras articulé tourne et la masse doit être esquivée par l'effacement du chevalier qui se couche sur l'encolure du cheval. Les moins vifs peuvent aussi parer le coup avec leur propre bouclier. S'il manque la cible... rien ne se passe, hormis les clameurs désapprobatrices de la foule.