Terme employé au Moyen Âge.La quintaine est un mannequin destiné à entraîner les chevaliers.Cemannequinestcomposéd'unpieu(plantédanslesol)etd'unécu accroché sur le haut.Pourtransformercetentraînementendivertissement,onaccrocheunbras articulé sur le dessus du pieu.Sur ce bras articulé pend une lourde masse accrochée à une chaîne.Le chevalier, sur son destrier, doit toucher l'écu au galop.Lebrasarticulétourneetlamassedoitêtreesquivéeparl'effacementdu chevalier qui se couche sur l'encolure du cheval. Les moins vifs peuvent aussi parer le coup avec leur propre bouclier. S'ilmanquelacible...riennesepasse,hormislesclameurs désapprobatrices de la foule.