Bourg 1900.
La forme de la bicyclette n'a pas beaucoup changé depuis l'apparition du cadre. 1874: Starley dépose un brevet pour la roue à rayons tangentiels. Les rayons radiaux, utilisés jusque là, ne pouvaient supporter la tension à laquelle ils étaient soumis. 1877: Starley fabrique les premiers cadres en tubes d'acier. Le vélo s'allégea et devint plus durable. 1879: application de la transmission par chaîne et roues dentées entre un pédalier indépendant et la roue arrière. La transmission par chaîne aurait été inventée au 18e siècle par le mécanicien Jacques de Vaucanson.