Laformedelabicycletten'apasbeaucoupchangédepuisl'apparitiondu cadre.1874: Starley dépose un brevet pour la roue à rayons tangentiels.Lesrayonsradiaux,utilisésjusquelà,nepouvaientsupporterlatensionà laquelle ils étaient soumis.1877: Starley fabrique les premiers cadres en tubes d'acier.Le vélo s'allégea et devint plus durable.1879:applicationdelatransmissionparchaîneetrouesdentéesentreun pédalier indépendant et la roue arrière.Latransmissionparchaîneauraitétéinventéeau18esiècleparle mécanicien Jacques de Vaucanson.