Dans un même troupeau, tous les chevaux ne dorment pas en même temps. Il y en a au moins un qui veille sur les autres en restant debout. Le cheval ne se couche que pour obtenir le sommeil profond (il a besoin d'une heure de ce sommeil par jour) et seulement s’il se sent en sécurité, par exemple dans son box, ou au sein du troupeau. Le cheval dort généralement debout dans tomber, mais ce sommeil est très léger. Pour dormir debout et grâce à l’anatomie complexe de ses jambes, le cheval a la faculté de bloquer ses articulations et il peut en faire une seule et unique section ce qui lui permet de rester debout sans aucun effort ou presque. Un cheval qui se tient debout sur trois pattes utilise aussi son mécanisme de blocage, ce qui lui permet de se reposer. Un cheval couché qui ne se lève pas en présence d'un inconnu ou qui reste couché trop souvent peut éventuellement être malade.