Les premières interventions des légions romaines en Gaule ont lieu à partir de 58 avant Jésus Christ. Les légions romaines constituent l’élite de l’armée romaine. Une légion est une unité type de 6 000 hommes environ. L’armée romaine a compté jusqu’à 300 000 hommes. La moitié de ses effectifs se composait d’auxiliaires qui n’étaient pas forcément citoyens romains. Elle était réputée pour sa discipline rigoureuse et son excellence stratégique (armée permanente et entraînée). Au IIIe siècle, un centurion (sous-officier) commande un groupe de 60 hommes. Près du vieux château du Puy du Fou, un fossé d’évacuation a été mis à jour avec des restes de céramique sigillée datant environ du IIe siècle.